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ARDUINO en la RED
Sitios interesantes para empezar con arduino:La placa de arduino UNO te la muestro en la imagen (click sobre la imagen para AMPLIAR):
Ejemplo de FICHA WEB de una Práctica
Cada práctica de Arduino hay que documentarla en vuestra página de wikispaces, os dejo un enlace donde podéis ver el ejemplo de la primera práctia: LED que ParpadeaPrácticas y desafíos con Arduino UNO
Práctica 1: LED que parpadea
Funcionamiento: un diodo LED, montado en el PIN 13 parpadeará en un ciclo de 1 s encendido y 1 s apagado.Si quieres comprender lo que estás haciendo te recomiento el tutorial de Prometec: Blinkin LED
Desafío 1: LED 3s-1s
Funcionamiento: modificar en el LED anterior el tiempo de parpadeo a 3 seg encendido y 1 segundo apagado en un ciclo continuo.Desafío 2 Dos LEDs
Tienes que montar sobre la placa de protoboard 2 LEDs con dos resistencias (220 Ω ). Tal y como aparece en la captura.Funcionamiento: ambos LEDs se encienden y apagan en ciclos de 0.5 segundos pero cuando uno luce el otro está apagado y viceversa.
Programa: eso es cosa tuya...
Práctica 2: Manejar 8 LEDs
Si sabemos manejar dos LEDs, ¿por qué no 8?Funcionamiento: montamos 8 LEDs en los pines 6-13. Los LEDs se encenderán y apagarán uno a uno secuencialmente desde el 6 hasta el 13. Cuando acaben la secuencia, empezará de nuevo en el 6.
Esta práctica está muy bien explicada en: http://www.prometec.net/circuito-multiples-leds/
En este ejemplo aprenderás a:
Empezamos con el setup(). Tenemos que configurar los pines desde el 6 hasta el 13 como pines de SALIDA para los 8 LEDs:
void setup() { pinMode( 6 , OUTPUT) ; pinMode( 7 , OUTPUT) ; pinMode( 8 , OUTPUT) ; pinMode( 9 , OUTPUT) ; pinMode(10 , OUTPUT) ; pinMode(12 , OUTPUT) ; pinMode(13 , OUTPUT) ; }Este código es correcto pero... es demasiado largo. Si nos fijamos se repite siempre lo mismo variando sólo el número del pin.Se usan los bucles FOR para acciones que se repiten un numero de veces conocido. El código, mucho más corto que el anterior, sería así:
void setup() { int x = 0 ; // creamos la variable x para almacenar numeros enteros for ( x = 6 ; x < 14 ; x++) { pinMode(x , OUTPUT) ;} }Ahora nos queda escribir el código del loop (). Recordamos que los LEDs se encenderán y apagarán uno a uno secuencialmente desde el 6 hasta el 13. Cuando acaben la secuencia, empezará de nuevo en el 6.
void loop() { int y = 0 ; // creamos la variable "y" para almacenar numeros enteros for ( y = 6 ; y < 14 ; y++) { digitalWrite( y , HIGH) ; delay (250) ; digitalWrite( y , LOW); delay (250) ; } }Desafío 3: 8 LEDs inv
Desafío 4: 8 LEDs vaivén
Práctica 3: Sensor de luz controla LED
Vamos a hacer que un sensor de luz (LDR) controle la frecuencia de parpadeo de un LED.Monta el circuito de la ilustración.
El código sería el siguiente:
void setup() { // ponemos el pin 8 como SALIDA para usarlo con un LED pinMode(8, OUTPUT); // inicialización puerto serie a 9600 bps Serial.begin(9600); } void loop() { // creamos una variable para almacenar el valor del sensor int x ; // analogRead() lee en el pin A0 el voltaje y lo convierte en un valor entre 0-1023 x = analogRead(A0); // enciende el LED digitalWrite(8, HIGH); delay(x); //retardo de x milisegundos // apaga el LED digitalWrite(8, LOW); delay(x); //retardo de x milisegundos // mostrar el valor de X en el Monitor Serie Serial.println(x); }Responde a las siguientes preguntas en tu espacio web.Practica 4: Theremin
La LDR puede controlar también un altavoz.Para construirlo partimos del montaje anterior, pero necesitamos cambiar la salida quitando el LED+R y poniendo en su lugar un altavoz o timbre.
Tenemos que subir a la placa Arduino un nuevo CÓDIGO según se explica en el tutorial "El circuito para un Theremin óptico" --> http://www.prometec.net/ldrs/
CÓDIGO 1
NO TE OLVIDES DE SUSTITUIR EN LA FUNCIÓN map() los valores 0 y 1023 por los valores mínimo y máximo que obtuviste en la tabla del ejercicio 3 de la práctica anterior.
int pinAltavoz = 13; //defino pin digital del altavoz void setup() { Serial.begin(9600); pinMode (pinAltavoz , OUTPUT); } void loop() { int sensor = analogRead(A0); //sensor luz 0-1023 //nota = nota musical a reproducir en el altavoz int nota = map (sensor, 0,1023, 50, 1000); tone ( pinAltavoz, nota); Serial.println(sensor); }¡No está mal para empezar el código 1! Al acercar la mano al sensor LDR oimos claramente un sonido con frecuencias variando de forma continua. Pero no distinguimos las notas musicales, DO, RE, etc... ¿Podemos mejorar el código?¡Vamos con el código 2!
CÓDIGO 2:
Es mejor que el anterior ya que ahora en el altavoz suenan notas musicales independientes.
¡De nuevo NO TE OLVIDES de modificar los valores 0 y 1023 como lo hiciste antes!
//creamos una lista con las notas musicales int tono[ ] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440, 466, 494}; // do, do#, re, re#, mi, fa, fa#, sol, sol#, sol#,la#, si void setup() { pinMode (13 , OUTPUT) ; //conectamos el altavoz al pin 13 Serial.begin(9600); //iniciamos el puerto serie } void loop() { int sensorLuz = analogRead(A0) ;//sensor luz 0-1023 int nota = map (sensorLuz, 0,1023, 0, 11) ; // El array solo tiene 12 notas //el altavoz lo conectamos en el pin 13 tone(13, tono[nota]); delay(300); //muestra en pantalla el valor de la luz detectada Serial.println(sensorLuz); }Busca información en internet... y responde a las siguientes preguntas en tu espacio WEB:
Desafío 5: La cucaracha
Vamos a tocar la canción de la Cucaracha, usando la función tone( ):Pasos a seguir:
- pin = número del pin digital donde se conecta el altavoz
- frecuencia= valor numérico de la nota musical en Hercios
- Ejemplo: generar en el pin digital 13 la nota Fa durante 1.5 segundos:
tone(13, 349);delay(1500);5.- Es mejor crear una variable para cada nota musical, por ejemplo para la nota Do:int Do = 262;
y luego usarla con la función tone( ), así:tone(7, Do);delay(500);
do do do fa la
do do do fa la
fa fa mi mi re re do
do do do mi sol
do do do mi sol
do* re* do* sib la sol fa
do do fa fa la la do* la
do* re* do* sib la do* si* sol
do do mi mi sol sol si* sol
do* re* do* sib la sol fa
do do do fa la
do do do fa la
fa fa mi mi re re do
do do do mi sol
do do do mi sol
do* re* do* sib la sol fa
do* = do sostenido
sib = Si bemol
Do : 262
Do#: 277
Re : 294
Re# : 311
Mi : 330
Fa : 349
Fa# : 370
Sol : 392
Sol# : 415
La : 440
La# : 466
Sib : 466
Si : 494
Do4 : 523
significado de # , b :
# = sostenido
b = bemol
Práctica 5: Sensor de Ultrasonidos controla LED
Sensor HC-SR04 ¿Qué hace? El sensor emite un pulso muy breve de ultrasonido y, si regresa el pulso rebotado contra algún obstáculo, mide cuanto tiempo ha tardado el pulso en regresar, sumados la ida y vuelta. Conocida la velocidad del sonido 343 m/s es fácil calcular la distancia a la que se encuentra el objeto.Objetivo de la práctica : Vamos a hacer que un sensor de ultrasonidos (HC-SR04) modifique la frecuencia de parpadeo de un LED cuando detecte un obstáculo delante de él.
Montaje
En esta práctica empleamos dos nuevas instrucciones: if ... else if..., muy importantes para controlar más adelante el coche robot.
Su uso se explica en este tutorial de prometec: http://www.prometec.net/condicionales-botones/,
y también el la web oficial de arduino: https://www.arduino.cc/en/Reference/Else
échales un vistazo para comprender el código de esta práctica.
/* LED controlado por sensor ultrasonico HC-SR04 Este sensor mide la distancia a un obstaculo en cm //***************************** //Conexiones del sensor // Vcc = 5V // trigger = 12 // echo = 11 // GND = 0V // led =8 //***************************** */ int trigPin = 12; // pin trigger dispara el pulso ultrasonico int echoPin = 11; //pin echo mide el tiempo de rebote del pulso int led = 8; //pin LED void setup() { Serial.begin (9600); // Inicia la comunicacion con el monitor serie pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { long duracion, distancia ; digitalWrite(trigPin, LOW); // apaga el disarador del pulso ultrasonico delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); // Inicia el pulso ultrasonico delayMicroseconds(10); //el pulso dura 10 microsegundos digitalWrite(trigPin, LOW); // apaga el pulso y espera el echo duracion = pulseIn(echoPin, HIGH) ; distancia = duracion / 58.28 ; // Si hay rebote del pulso calcula la distancia en cm. delay(300); //Herramientas -> Serial Monitor para ver distancia Serial.println(String(distancia) + " cm."); //Según la distancia medida en cm hasta el obstaculo... //Determinamos diferentes frecuencias de parpadeo del LED if (distancia<5){ digitalWrite ( led , HIGH) ; delay(20); digitalWrite( led , LOW) ; delay(20); } else if (distancia<10){ digitalWrite ( led , HIGH) ; delay(50); digitalWrite( led , LOW) ; delay(50); } else if (distancia<20){ digitalWrite ( led , HIGH) ; delay(100); digitalWrite( led , LOW) ; delay(100); } else if (distancia<30){ digitalWrite ( led , HIGH) ; delay(400); digitalWrite( led , LOW) ; delay(400); } else if (distancia<40){ digitalWrite ( led , HIGH) ; delay(600); digitalWrite( led , LOW) ; delay(600); } else { digitalWrite ( led , HIGH) ; } } //fin del loop()Práctica 6: Control de Un Motor con MotorShield v.1
El escudo motor (motor shield en inglés) es una placa fabricada por Ada Fruit que se monta sobre la placa Arduino y permite manejar fácilmente hasta 4 motores DC (eléctricos de corriente continua).Funcionamiento: vamos a hacer una práctica de manejo básico de un motor: girar hacia adelante durante 2 s, parar 1 s, girar hacia atrás 5 s y parar 1 s, todo en un ciclo continuo.
AYUDA
Desafío 6 : Manejo de 2 motores
En el código del programa que crees, llama a los objetos que controlan los motores, motor_der y motor_izqu.
Funcionamiento:
Práctica 7: Diseñar funciones para mover el coche
Sigue las instrucciones del profesor para manejar el coche usando funciones.Objetivo: mover el coche como en el ejercicio anterior, pero usando una función para cada movimiento: ADELANTE, PARA, GIRA_DERECHA, GIRA_IZQUIERDA
Desafío 7: Añadir dos LEDS que se indiquen coche parado y en movimiento.
Sobre el código de la práctica 7, añade dos LEDs uno rojo y otro verde, cada uno con una R= 220 ohmios.Funcionamiento:
LED Rojo: conectado entre tierra y el pin analógico A5, debe encenderse sólo cuando el coche se para.
LED Verde: conectado al pin analógico A4, debe encenderse sólo cuando el coche se mueve hacia adelante.
Desafío 8 final: Sensor de ultrasonidos Maneja coche
Este desafío supone el final de nuestro recorrido con Arduino: Hay que conectar a la placa MotorShield dos motores y un sensor de ultrasonidos HC-SR04.- Conecta el sensor HC-SR04 a los pines según lees en las primeras líneas del código de abajo.
- Conecta los dos motores de las ruedas DERECHA e IZQUIERDA a la placa escudo motor.
- Crea el código para que cuando el coche detecte un obstáculo a cierta distancia lo evite.
- El coche será tuyo si es capaz de estar 15 segundos moviéndose por el taller sin chocarse.
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ SUERTE ! ! ! ! ! !// --------------------------------------------------------------------------- // ROBOT-COCHE // DOS MOTORES DC MUEVEN AMBAS RUEDAS TRASERAS // UN SENSOR ULTRASÓNICO MIDE LA DISTANCIA A OBSTÁCULOS. // SI EL COCHE ESTÁ CERCA DE UN OBSTÁCULO DEBE EVITARLO // A VECES EL SENSOR SE QUEDA COLGADO MIDIENDO DISTANCIAS 0, 0, 0, 0 CM, REITERADAMENTE // LO ARREGLAMOS CON INSTRUCCIONES PARA EL DESBLOQUEO METIDAS EN UN BUCLE WHILE // SOLUCION AL 0,0,0,0,0,0,... //When I detect the sensor is stuck, I simply switch echo pin to OUTPUT, //put it into LOW state, and after a while re-set it to INPUT, then cycle again. //conexiones del sensor HC-SR04 //trigger A1 //echo A0 //Gnd tierra (GND) //Vcc 5V // --------- //Definicion de constantes y variables usadas const int trigPin = A1; // pin disparo del sensor ultrasonico const int echoPin = A0; // pin echo que recoge el rebote del pulso ultrasonico int intentos = 0;//num de veces que el sensor ultrasónico se cuelga con 0 //AQUÍ INCLUYE LIBRERIA AFMotor.h //AQUÍ CREA DOS CONTROLADORES PARA LOS DOS MOTORES DERECHO E IZQUIERDO void setup() { Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); //pinMode (led, OUTPUT); //AQUI PONER LAS VELOCIDADES DE LOS DOS MOTORES } void loop() { delay(50); //dos variables vamos a definir para el trabajo del sensor ulrasónico //duration = tiempo de duración del pulso ida y vuelta //y range = distancia en cm al obstáculo long duration, range; digitalWrite(trigPin, LOW); // Resetea el disparador ulstrasónico delayMicroseconds(2); //damos un tiempo de espera antes de lanzar un pulso digitalWrite(trigPin, HIGH); // Manda EL PULSO delayMicroseconds(10); //el pulso dura 10 microsegundos digitalWrite(trigPin, LOW); // Deshabilita la transimison de otros pulsos //y espera a que el pin echo recoja el pulso rebotado duration = pulseIn(echoPin, HIGH) ; //mide el tiempo de ida y vuelta del pulso en µs range = duration / 58.28 ; // Calcula la distancia al obstáculo en cm. delay(300); //imprimimos la distancia al obstáculo en el monitor serie Serial.println(String(range) + " cm."); // Tools-->Serial Monitor to see the range //SI el sensor se cuelga enviando continuos 0 cm, lo solucionamos en el bucle while while (range == 0 && ++intentos < 3); { delay(50);//100 pinMode(echoPin, OUTPUT); digitalWrite(echoPin, LOW); delay(50);//100 pinMode(echoPin, INPUT); motorD.run(RELEASE); motorI.run(RELEASE); } if (range < 40 && range!=0) { // si el obstáculo está a menos de 40 cm //&& range!=0 incluirlo dentro del if sólo si el sensor se cuelga con 0,0,0,... //AQUÍ LO QUE HACE EL COCHE SI HAY UN OBSTÁCULO A MENOS DE range (cm) }//fin del if else { // si no hay ningún obstáculo //AQUÍ LO QUE HACE EL COCHE SI NO HAY OBSTÁCULO DELANTE }//fin del else }//fin del loop()Desafío 9 final: Manejo de un servo-motor
¿Qué es un servo motor? Es un motor de corriente continua que gira una ángulo fijo entre 0-180º, manteniendo su posición a lo largo del tiempo.
¿Cómo funciona? Tiene 3 cables:
- ROJO para +5V (+)
- NEGRO o MARRÓN para TIERRA (-)
- AMARILLO para la señal de control (S)
¿Cómo se conecta ?Te muestro como conectar el servo motor a la placa motor-shield v1.
Código para posicionar el motor a 0 º, 90º y 180º
// POSICIONAR EL MOTOR SERVO EN LAS 3 DIRECCIONES // DE FRENTE, A LA DERECHA Y A LA IZQUIERDA SUCESIVAMENTE #include <Servo.h> Servo mi_siervo; // crea un objeto llamado mi_siervo para controlar el motor void setup() { mi_siervo.attach(9); // el motor servo solo puede conectarse al pin 9 o al 10 } void loop() { mi_siervo.write(90); // el servo se coloca mirando hacia EL FRENTE delay(5000); // espera 5 s en esa posicion mi_siervo.write(0); // el servo se coloca mirando hacia la DERECHA delay(2000); // espera 2 s en esa posicion mi_siervo.write(180); // el servo se coloca mirando hacia la IZQUIERDA delay(1000); // espera 1 s en esa posicion }¿Cómo fijar el sensor de ultrasonidos al eje del servo motor?Si cargas el código anterior en tu placa Arduino, el servo-motor permanece 5 s mirando de frente, desconecta la pila dentro de ese intervalo de tiempo e inserta el sensor de ultrasonidos en el eje del servo-motor, ayúdate de las aspas de plástico que vienen en la bolsa junto al servo-motor.
3A-B ESPAÑOL Grupos para el coche
3C Grupos para el coche
3D Grupos para el coche
---------------------------------------------------------------------------
ROBOT-COCHE
DOS MOTORES DC MUEVEN AMBAS RUEDAS TRASERAS
UN SENSOR ULTRASÓNICO MIDE LA DISTANCIA A OBSTÁCULOS.
SI EL COCHE ESTÁ CERCA DE UN OBSTÁCULO DEBE EVITARLO
A VECES EL SENSOR SE QUEDA COLGADO MIDIENDO DISTANCIAS 0, 0, 0, 0 CM, REITERADAMENTE
LO ARREGLAMOS CON INSTRUCCIONES PARA EL DESBLOQUEO METIDAS EN UN BUCLE WHILE
SOLUCION AL 0,0,0,0,0,0,...
When I detect the sensor is stuck, I simply switch echo pin to OUTPUT,
put it into LOW state, and after a while re-set it to INPUT, then cycle again.
conexiones del sensor HC-SR04
trigger A1
echo A0
Gnd tierra (GND)
Vcc 5V
Definicion de constantes y variables usadas
const int trigPin = A1; pin disparo del sensor ultrasonico
const int echoPin = A0; pin echo que recoge el rebote del pulso ultrasonico
int intentos = 0;num de veces que el sensor ultrasónico se cuelga con 0
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motorD(3); create motor derecha
AF_DCMotor motorI(1); create motor izquierda
void setup()
{
Serial.begin(9600); Open serial monitor at 115200 baud
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
motorD.setSpeed(90); 90, set the speed from 0 to 255 90
motorI.setSpeed(120); 120,set the speed form 0 to 255 120
}
void loop()
{
delay(50);
dos variables vamos a definir para el trabajo del sensor ulrasónico
duration = tiempo de duración del pulso ida y vuelta
y range = distancia en cm al obstáculo
long duration, range;
digitalWrite(trigPin, LOW); Resetea el disparador ulstrasónico
delayMicroseconds(2); damos un tiempo de espera antes de lanzar un pulso
digitalWrite(trigPin, HIGH); Manda EL PULSO
delayMicroseconds(10); el pulso dura 10 microsegundos
digitalWrite(trigPin, LOW); Deshabilita la transimison de otros pulsos
y espera a que el pin echo recoja el pulso rebotado
duration = pulseIn(echoPin, HIGH) ; mide el tiempo de ida y vuelta del pulso en µs
range = duration / 58.28 ; Calcula la distancia al obstáculo en cm.
delay(300);
imprimimos la distancia al obstáculo en el monitor serie
Serial.println(String(range) + " cm."); Tools-->Serial Monitor to see the range
/*
SI el sensor se cuelga enviando continuos 0 cm, lo solucionamos en el bucle while
while (range == 0 && ++intentos < 3); {
delay(50);100
pinMode(echoPin, OUTPUT);
digitalWrite(echoPin, LOW);
delay(50);100
pinMode(echoPin, INPUT);
motorD.run(RELEASE);
motorI.run(RELEASE);
}
*/
if (range < 40 && range!=0) { si el obstáculo está a menos de 25 cm
&& range!=0 incluirlo dentro del if sólo si el sensor se cuelga con 0,0,0,...
motorD.run(RELEASE);
motorI.run(RELEASE);
delay(1000);
motorD.setSpeed(120);
motorI.setSpeed(120);
motorD.run(BACKWARD);
motorI.run(BACKWARD);
delay (500);
giro del coche entre 45-90º aproximadamente
motorD.setSpeed(90);
motorI.setSpeed(90);
motorD.run(BACKWARD);
motorI.run(RELEASE);
delay (500);
motorD.run(RELEASE);
motorI.run(RELEASE);
delay(500);
}fin del if
else { si no hay ningún obstáculo
motorD.setSpeed(90); 90, set the speed from 0 to 255 90
motorI.setSpeed(120); este motorI nec mayor veloc para que el coche vaya recto.
motorD.run(FORWARD);
motorI.run(FORWARD);
}fin del else
}//fin del loop()